Hulp voor het maken van een automatisch belijningstestel

hi,

Moet voor school een toestel (robot) ontwerpen die lijnen kan spuiten op een voetbalveld. De voornaamste te ontwikkelen items zijn aandrijving, spuittechniek verf, onderhoud (uitspoelen van leidingen, reservoir bijvullen, batterij opladen, ...), batterij en het moeilijkste: het Positioneringssysteem. Ideaal zou zijn een lokaal gps systeem ofzo. De robot moet alle lijnen van een voetbalveld verven. (rechte lijnen en cirkels) Belangrijk is dat de kost zo laag mogelijk blijft (er zijn veel positioneringstechnieken, maar die zijn vaak heel duur!).
Alle info is welkom

thx

Cisse

Momenteel denk ik om 4 laserbakens te maken welke op de uiteinden van het veld geplaatst worden. Op mijn toestel zal een draaiende sensor zitten die dan de positie kan uitrekenen via driehoeksmeetkunde. Normaal gezien kan ik hieruit een positie bepalen met een nauwkeurigheid van 10mm.
De lasenbakens worden gebruikt op de verschillende velden en zullen werken op accu.

iemand ervaring hiermee???
Waar kan ik nodige materiaal vinden?

MVG

Lasers zijn duur, en lastig. Bovendien is het helemaal niet simpel om ze nauwkeurig genoeg te krijgen.

Als je het goedkoop en makkelijk wilt, graaf dan een leiding in op de plaats waar de lijnen moeten komen. Het is maar 1 keer werk en voor de rest heb je er geen onderhoud aan. Op de lijn zet je een signaal dat door de robot gedetecteerd kan worden (zoals bakens bij automatische grasmachienes). Je kan dit eventueel uitbreiden met sensoren als een kompas of een versnellingssensor.

Je zou misschien ook een optische lijnvolger kunnen maken, als de oude lijnen nog genoeg zichtbaar zijn (al lijkt me dit voor gras als ondergrond niet simpel te maken).

Verder zullen een goede wielbasis en krachtige, maar nauwkeurige, motoren heel sterk bepalen hoe recht je lijn is (met te zwakke motoren zul je kronkels in je lijnen krijgen wanneer je over bultjes of door putjes rijdt).