duikboot die beweegt als een vis

Dit heb ik ooit gezien op tv. Weet iemand hier meer over?

Het schijnt dat er proeven zijn, om de voortbeweging van zalm te simuleren, middels robot-vinnen, waardoor onderwater voertuigen zich efficienter voort kunnen bewegen.
 
Levende wezens staan vaak 'succesvol' model voor vraagstukken waar de mensheid moeite mee heeft, om op te lossen.
Vogels stonden model voor het vliegtuig, een haai of dolfijn als de vorm van een torpedo, spinnen en insecten voor tal van lopende robots en bijen om hun efficiente gebruik van energie (op 1 eetlepel honing kan een bij de aarde rond vliegen!)

Enigzings gerelateerd:

http://abcnews.go.com/sections/scitech/CuttingEdge/cuttingedge021011.html